Agora você ouvirá como o Homem pode se tornar perfeito, se
se dedicar ao trabalho que lhe é natural. O Homem alcançará a perfeição se
executar sua tarefa como um ato de adoração a Deus, o qual é a fonte do
universo, provocando toda ação, sempre presente.

A tarefa natural do Homem, mesmo que pareça ter sido
realizada imperfeitamente, é melhor do que o trabalho que não é seu, mesmo
que seja bem executado. Quando o Homem age de acordo com sua natureza, ele
não pode estar pecando.
Portanto, ninguém deve desistir de seu trabalho natural,
mesmo que este seja feito com imperfeições. Isto porque toda imperfeição
envolve ação, assim como fogo em fumaça.

Quando o Homem atinge o desapego, a auto-mestria e a
liberdade do desejo através da renúncia, ele atinge a união com Brahman, o
qual está além de toda ação.

Bhagavad-Gita